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智能机器人与先进制造创新团队

作者: 时间:2021-03-17 点击数:

一、团队介绍

广东技术师范大学智能机器人与先进制造创新团队,面向粤港澳大湾区智能制造、智能装备、新材料、海洋工程等重大应用需求,研究智能机器人、智能装备、新材料等创新理论与技术问题。团队设有3个研究方向:智能机器人控制理论与方法、新材料制备成形与增材减材制造、高技能机器人与智能制造职教师资培养,培养机械专业硕士和职业技术教育(加工制造)专业硕士。

团队现有研究人员8人,其中教授5人、副教授1人、讲师2人,含青年千人1名,广东省“千百十”人才工程省级培养对象1人,广东省优秀青年教师培养对象1人。团队中包括了机器人、智能装备和新材料等方面的专家和博士,团队结构合理,学科方向互补,具有从事智能机器人控制理论与方法和新材料制备成形与增材减材制造的良好研究条件。

研究团队已承担国家级项目6项,省部级项目44项,已发表论文229篇,申请发明专利243件,其中获授权美国发明专利1件、授权发明专利20余件。包括IEEE Transactions on Robotics、International Journal of Robotics Research等。研究成果获得国家科技进步奖二等奖2项、广东省科技进步奖一等奖1项、广东省科技进步奖三等奖1项。


二、 科研成果

(一)团队发表的代表性学术论文

[1]Geometry of Adjoint-Invariant Submanifolds of SE(3), IEEE Transactions on Robotics,2020:1-7.

[2] Structure of the Singular Manifold of Protein Backbone and Its Applications, IEEE Access, 2020, 8:48438-48450.

[3] Motion Planning of Planar Closed Chains With Structural Sets, IEEE Access,2020, 8: 117203-117217.

[4] Random Loop Generator for Planar High-Dimensional Closed Chains Based on Topological Components and Enveloping Tangent Cones, International Journal of Robotics Research, 2020.

(二)团队获得的授权专利

[1]一种防尘控热装置及其方法,US9669335B2,美国授权发明专利.

[2] 一种无谐振峰液压隔振器及其减振模块,ZL201611056592.4,中国授权发明专利.

[3] 一种采用中厚板轧机二次退火生产工业纯钛板的制造方法,ZL201611249176.6,中国授权发明专利.

[4]一种减少残余应力的加热切削装置,Z 201610261599.3,中国授权发明专利.

(三)团队获得的奖项

[1]先进短流程高品质特殊钢制造关键技术及其产业化,国家科技进步奖,二等奖.

[2] 半导体器件后封装核心装备关键技术与应用,国家科技进步奖,二 等奖.


三、风采展示

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