一、平台介绍

数控技术及高端装备功能零部件省级重点提升平台是依托2009年广东省教育厅批准的广东省高校数控技术重点实验室，该实验室围绕机械工程学科建设，主攻数控装备及技术，以省部级重大科研项目申报为抓手，以完成高水平的科研成果为目标，培养和建设科研实力强、具有比较优势和发展潜力、发展后劲，对内有凝聚力、对外有竞争力的科研团队，提升本学科的综合竞争能力，

围绕数控技术及高端装备功能部件省级重点提升平台建设，建设了数控装备研究室、数控加工实验室、机器人打磨抛光柔性生产线研究室，机器人焊接工作站，轻量化机器人桌面工作站等实验室，为从事相关科学研究提供了基础，该实验室于2011年通过广东省教育厅验收。

研究内容1 重型数控机床动静压运动导轨部件技术研究

（1）静压导轨油膜厚度的动力学模型建模，建立导轨油腔摩擦损失和泄漏损失的数学模型，及油膜厚度与多头泵进油口流量的数学模型。

（2）液体静压导轨的油膜厚度控制的自适应控制，并建立相应的智能控制系统。

（3）设计精确灵敏的伺服驱动。

研究内容2 数控设备及机器人结构拓扑优化研究

数控装备及工业机器人本体结构轻量化设计研究，提升整体动静态特性和工作性能。

研究内容3 五轴高压水射流机械手及加工平台

结合超高压水射流加工技术与五轴联动加工平台制造技术，开展先进材料多功能超高压水射流加工技术及高档数控加工中心设计制造技术研究。

二、科研成果

1.获奖

中国专利优秀奖2项：“一种工业用高性能喷漆机器人”（2018），“一种机器人抛光打磨系统程序复用的标定装置及方法”（2016）。

中国机械工业科学技术奖：“陶瓷卫浴行业机器人柔性高效生产线关键技术与应用”（2019）；

广东省科学技术三等奖“超高层结钢混结构用大型智能化液压爬模装置的关键技术研究及应用”（2017年）。

广东省教育教学成果二等奖（2017）。

2.发表论文共42篇。

部分论文：

（1）罗永顺、王晓军等，面向自适应控制的油膜厚度动力学建模与分析[J],机床与液压，2016.01

（2）毛莉娜、王晓军等，基于信任网的统一量化方法的研究，[J],广东技术师范学院学报。2016.11

（3）毛莉娜、王晓军等，Web服务中的推荐机制的研究[J],广东技术师范学院学报。2016.3

（4）姚屏等，基于Simulink 的机器人双丝焊一体化焊接控制系统仿真[J],自动化与智能。2019.1

（5）姚屏等，结构拓扑优化方法及其机器人轻量化应用现状及发展[J],自动化与信息工程。2018.5

（6）姚屏等，机器人焊接工作站多源信息采集分析系统研发[J],机械制造文摘。2018.3

（7）姚屏等，基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造虚拟仿真研究与应用[J],机械制造文摘。2018.5

（8）周莉等，基于标准销—盘试验的石墨/硬质合金副滑动摩擦磨损特性研究[J],工具技术。2016.8

（9）周莉等，微铣刀几何参数对脆性微细等静压石墨件高速精密铣削的影响特性研究,工具技术。2016.5

（10）孙洪颖等，6—DOF抛光打磨机器人的旋量运动分析[J],机械设计与制造。2017.7

三、风采展示