一、平台介绍
本实验室在智能驱控开发方面具有良好的研究基础和长期的业务积累，依托广东省高校创新团队、广东省工业机器人智能驱控技术及应用工程技术研究，开展智能驱动控制基础、器件及集成系统、工业机器人集成技术及应用研究，为广东省（特别是广州市）工业机器人、高端数控装备提供机器人共性技术支持，带动相关产业发展。近三年申报专利107件，其中发明专利75件，授权发明专利30件，发表论文42篇，新产品4项、新技术4项，服务企业33家，与企业开展合作项目139个。
研究方向一：智能驱动控制理论及控制算法基础
开展了控制算法与智能控制理论方面的基础研究，探索了机器学习控制、模糊控制、鲁棒控制、解耦控制理论等控制方法。通过基础理论研究，有效提高了工业机器人及相关装备的控制性能与智能化程度，推动了相关领域的技术进步。
研究方向二：智能驱控集成系统及部件
工业机器人的伺服驱动部件直接影响其性能，本方向开展伺服驱动软硬件系统集成及器件的研究。开发具有国际先进水平的驱控一体的智能伺服驱控器，广泛应用在高速、高精度位置控制的工业机器人中。
研究方向三：工业机器人集成技术及应用
开展工业机器人集成、应用和技术改造提升传统产业研究，开发多种工业机器人及多机器人高速协调应用，提高生产和运行效率，推进节能减排，保障安全生产，目前已开发了多种工业机器人，大部分项目成功进行了产业化，取得了显著的经济社会效益。
二、科研成果
本实验室建设期间取得了丰硕的科研成果，2018年获得中国专利优秀奖，2019年获得中国机械工业联合会科技进步二等奖，2020年获得广东省科技二等奖和江西省科技进步三等奖。近三年累计申请专利107件，其中发明专利75件，授权发明专利30件，发表论文42篇，新产品4项、新技术4项，服务企业33家，与企业开展合作项目139个。
表1获省部级奖励
序号 |
项目名称 |
获奖等级 |
授奖部门 |
时间 |
1 |
一种工业用高性能喷涂机器人 |
中国专利优秀奖 |
国家知识产权局 |
2018 |
2 |
卫生洁具高效生产的机器人集成智能产线关键技术与应用 |
广东省科技二等奖 |
广东省人民政府 |
2020 |
3 |
基于车用安全部件的高精度高性能印制电路板关键技术研究及应用 |
江西省科技进步三等奖 |
江西省人民政府 |
2020 |
4 |
陶瓷卫浴行业机器人柔性高效生产关键技术与应用 |
科技进步二等奖 |
中国机械工业联合会 |
2019 |
表2 部分发明专利授权
序号 |
知识产权名称 |
授权号/公开号 |
类别 |
授权日期 |
专利权人 |
1 |
基于标定块的机器人手眼标定中关键位置确定方法与装置 |
ZL201911175295 |
发明专利 |
2020-7-31 |
广东技术师范大学 |
2 |
基于RGB-D数据融合的机器人视觉引导方法和装置 |
ZL2019111962154 |
发明专利 |
2020-10-30 |
广东技术师范大学 |
3 |
一种用于识别磁极滑差的方法 |
ZL2016101273700 |
发明专利 |
2018-12-11 |
广东技术师范学院 |
4 |
一种处理器多电源管理控制装置、系统及方法 |
ZL2016100749993 |
发明专利 |
2019-03-15 |
广东技术师范大学 |
5 |
一种工件打磨抛光机器人 |
ZL2019104749178 |
发明专利 |
2020-08-14 |
广东技术师范大学 |
三、风采展示
